1. Introduction1.1. 배경 및 필요성컴퓨터 비전에서 “빠르고 정확한 객체 탐지 알고리즘”은자율주행, 보조기기, 범용 로봇 등 다양한 분야에서 필수적임!1.2. 기존 시스템의 한계기존의 객체 탐지 시스템: 분류기를 여러 위치와 크기에 반복 적용하거나, Region Proposal 방식을 사용ex. DPM은 슬라이딩 윈도우 방식으로 분류기를 전체 이미지에 적용하고,R-CNN 계열은 Region Proposal을 생성 후 각 영역에 분류기를 적용한다.이런 방식들은 파이프라인이 복잡하고 각 구성 요소를 별도로 훈련해야 하므로최적화가 어렵고 속도도 느리다.1.3. YOLO의 혁신객체 탐지를 이미지 픽셀에서 바운딩 박스 좌표와 클래스 확률로의 단일 회귀 문제로 재정의함!→ 이미지를 한 번만 보고 모든..